19.基于人工智能技术的葡萄采摘机器人

目前采摘葡萄对葡萄园经营者来说是一项费工费时费力的工作，葡萄成熟于酷暑，更加重了此项工作的难度和成本。本项目旨在使用人工智能和工业机器手技术研发一种全自动采摘葡萄的设备。

图1 本项目各部分组成示意图

项目通过使用人工智能技术和工业机器手技术制造的一种全自动采摘葡萄的设备。该设备主要包括三个部分：用于移动与收纳的电动车、用于采摘的工业机器手、用于识别的双目智能摄像头。电动车由人来驾驶移动，有用于收纳葡萄的车厢，其上安装了工业机器手和双目智能摄像头。工业机器手手臂部分使用六轴控制，手掌部分包括采剪部分和抓取部分，双目智能摄像头可以识别出葡萄所在位置、葡萄的成熟度。

图2  图像分割算法分割葡萄示意图

项目主要运用人工智能目标智能识别算法、双目智能摄像头三维测量算法、工业机械手控制系统等技术，推动广西葡萄产业向机械化、智能化栽培的方向发展，解决当前参与农业生产的人口严重老龄化，以及人工成本连年增加的问题。

目前机械化、智能化已经覆盖经济发展的各个领域，农业的发展相对薄弱，而果树尤其是葡萄产业的智能化利用在全区更是趋于空白，因此，机械化、智能化小型机械的研发是决定广西葡萄产业发展的最直接、有效途径。